eval_so101
收藏Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/dctian/eval_so101
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含动作、观察状态、图像等多种特征数据。具体包括6个关节位置的动作数据、相同数量的观察状态数据、两个视角的视频数据（前视和机械臂视角），以及其他时间戳和索引信息。数据集总共有1个episode，1764帧，30fps的视频数据，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。
提供机构：
dctian
创建时间：
2026-02-09
