pair_up_socks_dining_table

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观测状态、速度、力度、末端执行器6D位姿、多个视角的图像数据等特征。数据以parquet格式存储，包含视频和结构化数据。数据集总共有1个任务，49帧数据，3个视频，帧率为20fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: pair_up_socks_dining_table
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总集数: 1
• 总帧数: 49
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 20 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1

数据特征

• 动作（action）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态（observation.state）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测速度（observation.velocity）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力（observation.effort）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测末端执行器6D位姿（observation.eef_6d_pose）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
• 观测图像（observation.images）:
  • front:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 20.0 fps
    • 编解码器: av1
  • left_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 20.0 fps
    • 编解码器: av1
  • right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 20.0 fps
    • 编解码器: av1
• 时间戳（timestamp）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引（frame_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引（episode_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引（index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引（task_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]