hanyang1/claw_plateClean_1106_01

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个剧集，共15568帧，1个任务。数据集以Parquet格式存储，并包括对应的视频文件。数据集特征包括机器人手指的位置、扭矩、力、位置和姿态等信息。此外，数据集还包含前视图、右侧视图和左侧视图的图像信息。

This is a robot dataset created using LeRobot, containing 20 episodes with a total of 15,568 frames and 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. Dataset features include positions, torques, forces, positions, and poses of robot fingers. Additionally, the dataset provides image information from front, right, and left views.