pick_and_place_v1_50
收藏Hugging Face2026-04-21 更新2026-04-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/jinw0o0/pick_and_place_v1_50
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含50个episodes，44634帧数据，涉及1个任务。数据集包含多种特征：动作(action)包括6个关节位置；观察状态(observation.state)同样包含6个关节位置；前视和腕部图像(observation.images.front/wrist)均为480x640分辨率的彩色视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
jinw0o0
创建时间：
2026-04-21
