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灵构万相
灵构万相
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杭州数据交易所
2026-01-28 更新
2026-06-18 收录
具身智能平台
机器人系统集成
数据链接:
https://mall.hzdex.cn/data-exchange/111400200192047?from=/data-exchange
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NEW
资源简介:
灵构万相是集管理、开发与应用于一体的具身智能开放平台,可以实现机器人的统一管理和应用落地
应用场景:
提供机构:
杭州旷维炬锐科技有限公司
创建时间:
2026-01-28
相关数据集
ConRebSeg
建设行业
机器人系统集成
ConRebSeg数据集由丹麦技术大学创建,专注于加固混凝土建筑的分割任务。该数据集包含14,805张RGB图像,涵盖了从自采集和YouTube视频中获取的多种喷射混凝土施工场景。数据集提供了四类物体的分割标签:暴露的钢筋、人员、汽车和卡车。创建过程中,数据集采用了序列化的方式,反映了机器人任务的时空特性。该数据集主要应用于建筑行业的自主机器人系统开发,旨在解决劳动力短缺和提高施工安全性的问题。
arXiv
2024-07-12 更新
78
0
Large corrugation data
焊接技术
机器人系统集成
A new five-axis automatic welding robot system used for plasma arc welding on corrugated surfaces
DataCite Commons
2023-10-27 更新
9
0
Small corrugation data
焊接技术
机器人系统集成
A new five-axis automatic welding robot system used for plasma arc welding on corrugated surfaces
DataCite Commons
2023-10-27 更新
5
0
A-Ant
机器人异常检测
机器人系统集成
该数据集对异常机器人系统进行了总结,这些系统的物理参数被改变,导致状态转换出现异常。具体来说,与正常直径为12×80毫米的机器人相比,A-Ant型号的腿部直径被改变为12×88毫米。在规模方面,该数据集包含了2000次迭代训练,并在1000个系统上进行了测试(其中90%为正常系统,10%为异常系统)。任务目标是检测机器人系统中的异常。
arXiv
13
0
SMS - RE for Robotic Systems
需求工程
机器人系统集成
Requirements Engineering for Robotic System: A Systematic Mapping Study
DataCite Commons
2020-09-02 更新
8
0
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