RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_30_1218_bokyung_1
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术领域的数据集，由LeRobot创建。数据集包含25个episodes，2455个frames，1个task和75个videos。数据集中包含多种观测数据，如来自不同摄像头的图像数据（cam_head, cam_wrist_left, cam_wrist_right）和机器人状态数据（state）。此外，还包含机器人的动作数据（action）。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。
This dataset is a robotics dataset created by LeRobot. It contains 25 episodes, 2455 frames, 1 task, and 75 videos. The dataset includes various observation data such as image data from different cameras (cam_head, cam_wrist_left, cam_wrist_right) and robot state data (state). Additionally, it includes robot action data (action). The structure and features of the dataset are detailed in meta/info.json.
提供机构：
RobotisSW
