ENSTA-U2IS/MUAD

Name: ENSTA-U2IS/MUAD
Creator: ENSTA-U2IS
Published: 2025-05-15 16:03:15
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Hugging Face2025-05-15 更新2025-07-05 收录

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资源简介：

--- license: cc-by-nc-nd-4.0 ---

提供机构：

ENSTA-U2IS

ENSTA-U2IS/miniMUAD

Mini MUAD是一个从原始MUAD数据集筛选而来的小型子集，适用于PyTorch框架，用于研究和开发自动驾驶中的多不确定性类型和任务。

Hugging Face2025-01-06 更新30

ENSTA-U2IS/Cats_Dogs_Cars

--- license: mit ---

Hugging Face2025-01-07 更新40

MUAD

MUAD数据集是由巴黎综合理工学院创建的，专注于自动驾驶中多种不确定性的评估。该数据集包含10,413张合成图像，涵盖了夜间、雾、雨、雪等多样化的不利天气条件，以及分布外对象，用于语义分割、深度估计、对象和实例检测的标注。MUAD旨在更好地评估模型在不同不确定性源下的性能，特别是在自动驾驶场景中，通过提供详细的基准和评估工具，推动深度神经网络在敏感应用中的可靠性研究。

arXiv2022-10-08 更新750

ENSTA-U2IS/GenImage

--- license: apache-2.0 ---

Hugging Face2025-12-19 更新60

ENSTA dataset

The ENSTA dataset contains RGB-D images of an indoor environment, with a focus on saliency detection.

DataCite Commons2026-01-07 更新50