0422_stanley_red_cube

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人手臂的运动数据和来自多个摄像头的视频观察。数据集结构详细，包括60个片段、27026帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作状态（16个关节位置）、观察状态（同样16个关节位置）、三个摄像头的视频观察（侧视、左视和本体摄像头，分辨率均为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 0422_stanley_red_cube
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 60
• 总帧数: 27026
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据格式: Parquet
• 数据版本: v3.0
• 机器人类型: openarm_follower
• 数据分割: 训练集 (0:60)

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 描述: 包含16个关节位置（RJ1.pos 至 LJ8.pos）

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 描述: 包含16个关节位置（RJ1.pos 至 LJ8.pos）

观测图像

侧摄像头

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 30 FPS
• 音频: 无

左摄像头

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 30 FPS
• 音频: 无

机身摄像头

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 30 FPS
• 音频: 无

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

文件路径模式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ethanCSL/0422_stanley_red_cube

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]