so100_cube

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，共计29900帧数据，视频帧率为30fps。数据集中包含机器人的动作和状态数据，动作数据包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。状态数据与动作数据具有相同的结构。此外，数据集还包含来自笔记本电脑的图像观察数据，分辨率为480x640，3通道。