eval_act_pickplace_20260224_152537

Name: eval_act_pickplace_20260224_152537
Creator: zeraaak
Published: 2026-02-24 22:25:45
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-24 更新2026-02-24 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

zeraaak

创建时间：

2026-02-24

eval_act_pickplace_20260224_152446

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-24 更新40

eval_act_pickplac2e_20260224_152846

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集结构包括动作和观察数据，特征包括关节位置、前后摄像头图像以及各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。

Hugging Face2026-02-24 更新40

eval_smolvla_pickplace_20260224_150137

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征（如动作、观察（状态和两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引）。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-02-24 更新40

eval_act_pickplace_20260224_151940

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察状态、图像（来自两个摄像头）、时间戳等数据。数据以parquet格式存储，包含机器人关节位置（如肩部、肘部、手腕等）和摄像头图像（480x640分辨率，3通道）。数据集结构包括分块存储的数据文件和视频文件，帧率为30fps。

Hugging Face2026-02-24 更新40

eval_smolvla_pickplace_20260224_152344

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自机器人（so_follower类型）的多个动作和观察数据。数据集结构包括关节位置、两个摄像头的图像数据，以及用于跟踪帧和剧集的各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。具体特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头的视频观察（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。

Hugging Face2026-02-24 更新20