libero_90_image_task_29

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含50个episodes和6107帧数据。数据内容包括图像观察（如image和wrist_image）、状态观察（如state和joint）、动作数据（action）以及其他元数据（如timestamp、frame_index等）。数据集主要用于机器人观察和动作的训练。