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eval_exp10_grasp_the_box_outside_the_plate_20260507-200857

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Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/kunhsiang/eval_exp10_grasp_the_box_outside_the_plate_20260507-200857
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含1个任务、1个片段和2471帧数据,总数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作(6个关节位置)、观测状态(6个关节位置)、多个视角的图像(前视、顶部、夹爪)以及时间戳、帧索引等元数据。所有图像的分辨率为480x640,帧率为30fps。
提供机构:
kunhsiang
创建时间:
2026-05-07
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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