so100_pick_and_place_box_task_0428

该数据集使用LeRobot创建，包含与机器人相关的数据。数据集结构包括20个片段、11734帧、1个任务和40个视频。特征包括机器人动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态、来自笔记本电脑和手机的图像、时间戳和各种索引。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。