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7-Scenes|计算机视觉数据集|3D建模数据集
收藏Papers with Code2024-05-15 收录
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https://paperswithcode.com/dataset/7-scenes
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The 7-Scenes dataset is a collection of tracked RGB-D camera frames. The dataset may be used for evaluation of methods for different applications such as dense tracking and mapping and relocalization techniques. All scenes were recorded from a handheld Kinect RGB-D camera at 640×480 resolution. The dataset creators use an implementation of the KinectFusion system to obtain the ‘ground truth’ camera tracks, and a dense 3D model. Several sequences were recorded per scene by different users, and split into distinct training and testing sequence sets.
数据主题
5,000+
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54 个
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