bboxtest6
收藏Hugging Face2025-06-25 更新2025-06-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/cristiannnn/bboxtest6
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
cristiannnn
创建时间：
2025-06-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 配置:
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 元数据文件: meta/info.json
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 总集数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 总视频数: 0
- 总块数: 0
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos, pick_y1, pick_x1, pick_y2, pick_x2, place_y1, place_x1, place_y2, place_x2
- observation.images.front:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- observation.images.top:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
