rec-lowres-1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2682帧，1个任务。数据格式为parquet和mp4，包含多个特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、顶部和夹持器的图像（分辨率分别为600x800和480x640）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集未提供详细描述，但通过结构信息可以推断其用于机器人动作和状态记录。