simtos_260315

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要包含UR5双机械臂的机器人操作数据。数据集采用HDF5格式存储为parquet文件，包含41个episodes和18060帧数据（10fps）。数据内容包括：顶部摄像头图像（256x256x3）、左右手眼摄像头图像（各256x256x3）、26维状态向量、18维动作向量，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。所有数据都用于训练集（splits.train=0:41）。