clean1_pre
收藏Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/stsqitx/clean1_pre
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和来自顶部及手腕摄像头的图像）、时间戳、帧索引和情节索引等特征。数据集包含10个情节，2995帧和20个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。
提供机构：
stsqitx
创建时间：
2025-06-16
