cranex7_gc_on20260119_175626

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含多种类型的数据，如动作、观察和来自摄像头的视频数据。数据集结构详细记录了每种特征的数据类型、形状和名称。具体包括8个位置动作特征、8个状态观察特征、2个触觉传感器特征、2个摄像头视频特征（顶部摄像头和腕部摄像头），以及其他索引和时间戳信息。数据集总共有15个片段，8033帧，30帧每秒的帧率，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： cranex7_gc_on20260119_175626
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache 2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 总情节数： 15
• 总帧数： 8033
• 总任务数： 1
• 数据块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 500 MB
• 帧率： 30 FPS
• 拆分： 训练集 (0:15)
• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： cranex7_follower

数据文件

• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

动作

• 数据类型： float32
• 形状： [8]
• 名称： ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型： float32
• 形状： [8]
• 名称： ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

触觉传感器观测

• 观测.传感器.触觉_1： 数据类型 float32，形状 [1]，名称 value
• 观测.传感器.触觉_2： 数据类型 float32，形状 [1]，名称 value

图像观测

• 观测.图像.顶部摄像头：

  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 名称：height, width, channels
  • 信息：
    • 视频高度：480
    • 视频宽度：640
    • 视频编解码器：av1
    • 视频像素格式：yuv420p
    • 是否为深度图：false
    • 视频帧率：30
    • 视频通道数：3
    • 包含音频：false

• 观测.图像.腕部摄像头：

  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 名称：height, width, channels
  • 信息：
    • 视频高度：480
    • 视频宽度：640
    • 视频编解码器：av1
    • 视频像素格式：yuv420p
    • 是否为深度图：false
    • 视频帧率：30
    • 视频通道数：3
    • 包含音频：false

索引与时间戳

• 时间戳： 数据类型 float32，形状 [1]，名称 null
• 帧索引： 数据类型 int64，形状 [1]，名称 null
• 情节索引： 数据类型 int64，形状 [1]，名称 null
• 索引： 数据类型 int64，形状 [1]，名称 null
• 任务索引： 数据类型 int64，形状 [1]，名称 null

引用信息

• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• BibTeX： [More Information Needed]