mbodiai/ABB_PandG_20250401_190426
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-05-31 收录
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资源简介：
这是一个包含机器人操作相关数据的数据集，其中包括观察（图像、指令、提示）、动作（姿态、抓握、夹爪力）、状态（图像、深度、世界物体、夹爪姿态）、奖励和元数据（集数索引、步数索引）。数据集分为训练集等部分，适用于机器人操作学习和研究。
This is a dataset containing robot operation related data, including observation (images, instructions, prompts), action (pose, grasp, gripper force), state (images, depths, world objects, gripper pose), reward, and metadata (episode index, step index). The dataset is split into parts such as the training set, suitable for robot operation learning and research.
提供机构：
mbodiai
