nutsquare-auto-dagger-flat-v1-r18

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含150个剧集，总计30600帧，涉及1个任务。数据集结构包括状态观察、动作、环境状态、剩余步骤、来源、成功标志、有效标志、奖励、完成标志、初始模拟位置和速度、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集采用Apache 2.0许可证。