cylinger-in-box-10

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的视频和状态数据。具体包括两个摄像头的视频数据（cam1和cam2），机器人状态（observation.state）和动作（action）数据，以及其他相关的时间戳和索引信息。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。机器人状态和动作数据包含6个浮点数，分别对应肩部、肘部、腕部和夹持器的运动状态。数据集总共有1个任务，1个片段，335帧数据，2个视频。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 配置名称: default
  • 数据文件: data//.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 1
• 总帧数: 335
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.images.cam1:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 信息:
    • 视频帧率: 30.0
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频通道: 3
    • 视频编解码器: av1
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• observation.images.cam2:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 信息: 同cam1
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称:
    • 电机: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同observation.state
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• next.done:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]