gym_lowcost_push3

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集。数据集包含1000个episodes，13752帧，帧率为25fps。数据以parquet格式存储，包含多种观测数据（如前置和顶部图像、状态等）和动作数据。具体包括：前置图像（96x96x3）、顶部图像（96x96x3）、状态（12维）、环境状态（6维）、动作（5维）、奖励（1维）、成功标志（布尔值）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: gym_lowcost_push3
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: parquet
• 数据文件路径: data//.parquet
• 总集数: 1000
• 总帧数: 13752
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 分割: 训练集 (0:1000)

数据特征

• observation.image.image_front:
  • 类型: 图像
  • 形状: [96, 96, 3]
• observation.image.image_top:
  • 类型: 图像
  • 形状: [96, 96, 3]
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [12]
• observation.environment_state:
  • 类型: float32
  • 形状: [6]
• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [5]
• next.reward:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• next.success:
  • 类型: bool
  • 形状: [1]
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]