custom-cube-frontwristcam-50-v0
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/jurrr/custom-cube-frontwristcam-50-v0
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人的动作指令、状态观测和视觉数据。具体包括6维的动作和状态信息（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置），以及来自前视摄像头和腕部摄像头的480x640分辨率视频数据（AV1编码，30fps）。数据以parquet文件格式组织存储。
提供机构：
jurrr
创建时间：
2026-02-22
