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so100_test_0404

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Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/xhaka3456/so100_test_0404
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot框架创建,与机器人技术相关。包含90个片段,总计52,733帧,180个视频和1个任务。数据包括来自so100型机器人的动作和观察,如main_shoulder_pan、main_shoulder_lift等,以及来自笔记本电脑和手机摄像头的观察。数据集以parquet文件和视频形式组织,帧率为30 fps。许可证为apache-2.0,但未提供主页、论文或引用信息。
提供机构:
xhaka3456
创建时间:
2025-04-04
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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