so100_test_0404

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。包含90个片段，总计52,733帧，180个视频和1个任务。数据包括来自so100型机器人的动作和观察，如main_shoulder_pan、main_shoulder_lift等，以及来自笔记本电脑和手机摄像头的观察。数据集以parquet文件和视频形式组织，帧率为30 fps。许可证为apache-2.0，但未提供主页、论文或引用信息。