so100_lego_box_2

该数据集使用LeRobot工具创建，主要应用于机器人技术领域。数据集包含51个episodes，22349帧，102个视频，以及1个任务。数据集中包含多种特征，如动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、笔记本电脑和机械臂的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。