eval_act_so100_test_5
收藏Hugging Face2025-02-06 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术、教程和评估。数据集结构包括3个episodes、1154帧、1个任务和6个视频。特征包括动作（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供主页或论文链接。
该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术、教程和评估。数据集结构包括3个episodes、1154帧、1个任务和6个视频。特征包括动作（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供主页或论文链接。
提供机构：
maizi2023
创建时间：
2025-02-06
