test_camera0_sudo

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察状态、图像等多种特征数据。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。数据集结构详细，但未提供具体用途或内容的描述。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot, containing various feature data such as actions, observation states, and images. The data is stored in parquet file format and includes video data. The dataset structure is detailed, but no specific purpose or content description is provided.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: Mewsix/test_camera0_sudo
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4
• 数据分块大小: 1000

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6维动作指令，包含机械臂各关节位置
observation.state	float32	(6,)	6维观测状态，包含机械臂各关节位置
observation.images.head	video	(480, 640, 3)	头部摄像头视频，高度480，宽度640，3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集数索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

动作与状态维度含义

• shoulder_pan.pos：肩部水平旋转位置
• shoulder_lift.pos：肩部抬升位置
• elbow_flex.pos：肘部弯曲位置
• wrist_flex.pos：手腕弯曲位置
• wrist_roll.pos：手腕旋转位置
• gripper.pos：夹爪位置

数据预览

• 该数据集可通过 可视化工具 进行在线预览。