agilex_pour_water_cup_scene2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，5001帧数据，60个视频，涉及双手机器人ARX5的操作数据。数据格式包括动作、观测状态、观测力度、多个摄像头（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_pour_water_cup_scene2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 20
• 总帧数: 5001
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4 (AV1编码, YUV420p像素格式)

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25 fps
    • 无音频
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

数据存储路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]