3DCSR dataset (3D cross-source point cloud registration dataset)
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/3DCSR_dataset
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
用于注册任务的跨源点云数据集。它包括来自运动结构 (SFM)、Kinect、激光雷达的点云。
A cross-source point cloud dataset for registration tasks. It includes point clouds sourced from Structure from Motion (SFM), Kinect, and LiDAR.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-30
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集是一个用于点云注册任务的跨源3D点云数据集，包含来自运动结构 (SFM)、Kinect和激光雷达的点云数据。它由悉尼科技大学和悉尼大学于2021年发布，相关研究论文为《A comprehensive survey on point cloud registration》。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
