libero_10

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含379个episodes，101469帧数据，涉及10个任务。数据以parquet格式存储，包含256x256 RGB图像（包括主视角和腕部视角图像）、8维状态向量（包含位置、旋转和夹持器状态）和7维动作向量（包含位置、欧拉角和夹持器控制）。数据集帧率为10fps，所有数据都用于训练集。