gimarchetti/eval_so101_winnie_us7_act7_mps

这是一个关于机器人任务的数据集，包含了一个机器人的动作和观察状态，以及相关视频信息。数据集共有1个剧集，1933帧，1个任务，2个视频文件，1个数据块，每个数据块大小为1000，帧率为30fps。数据集被分为训练集。数据集的特征包括机器人的关节位置、顶部和抓取器的视频图像以及时间戳等信息。

This is a dataset about robotic tasks, containing the robots actions, observation states, and related video information. The dataset includes 1 episode, 1933 frames, 1 task, 2 video files, 1 chunk of data, each chunk is 1000 in size, with a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set. The features of the dataset include the robots joint positions, top and gripper video images, and timestamps etc.