WALL_OSS
收藏Hugging Face2026-03-09 更新2026-03-09 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人学领域。包含50个片段，总计30,347帧数据。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定属性（如分辨率和编解码器）的视频文件。
提供机构：
ROI-su7
创建时间：
2026-03-09
原始信息汇总
WALL_OSS 数据集概述
数据集基本信息
- 发布者/组织： ROI-su7
- 许可协议： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 相关标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
数据集规模与结构
- 总情节数： 50
- 总帧数： 30347
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 全部数据用于训练（索引 0:50）。
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作
- 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述： 包含6个关节的位置指令。
- 关节名称：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
观测状态
- 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述： 包含6个关节的观测位置。
- 关节名称： 与“动作”特征相同。
观测图像 - 手眼相机
- 数据类型：
video - 形状：
[360, 640, 3](高度，宽度，通道) - 视频信息：
- 高度：360 像素
- 宽度：640 像素
- 编码：h264
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
观测图像 - 固定相机
- 数据类型：
video - 形状：
[360, 640, 3](高度，宽度，通道) - 视频信息： 与“手眼相机”特征相同。
元数据
- 时间戳：
float32类型，形状[1]。 - 帧索引：
int64类型，形状[1]。 - 情节索引：
int64类型，形状[1]。 - 索引：
int64类型，形状[1]。 - 任务索引：
int64类型，形状[1]。
机器人信息
- 机器人类型：
so101_follower - 代码库版本：
v3.0
附加说明
- 数据集的主页和引用论文信息暂未提供。
- 引用BibTeX信息暂未提供。
