eval_koch_test_positional_bias_2

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含25个片段，9416帧，1个任务和50个视频。数据结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。动作和状态观察的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节。图像观察的特征包括480x640分辨率的3通道视频，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供主页、论文或引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_koch_test_positional_bias_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial, eval

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: koch
• 总集数: 25
• 总帧数: 9416
• 总任务数: 1
• 总视频数: 50
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • video.fps: 30.0
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    • video.width: 640
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    • video.codec: h264
    • video.pix_fmt: yuv420p
    • video.is_depth_map: false
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  • 数据类型: video
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  • 数据类型: int64
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  • 数据类型: int64
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  • 数据类型: int64
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]