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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包含元数据信息，如代码库版本为v3.0，机器人类型为fanuc，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集特征包括时间戳、帧索引、观察状态（包含10个关节状态）、前视和侧视图像（分辨率480x640，3通道，30fps）以及动作（包含10个关节控制）。