车路协同环境下超车驾驶行为数据集

基于驾驶模拟器搭建车路协同环境，开展超车试验，获取车路协同下超车样本数据，实现对车路协同环境下驾驶人超车意图识别和超车行为感知。采集的数据包括车辆质心位置、方向盘转角等运行参数，主车与前车距离、主车与对向来车距离等交通流参数和驾驶人注视、扫视等眼动数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于驾驶模拟器构建车路协同环境，通过超车试验采集了车辆运行参数、交通流参数及驾驶人眼动数据，旨在支持车路协同环境下超车意图识别和超车行为感知的研究。数据集由长安大学发布，数据量为2.92GB，涵盖超车驾驶行为的关键信息。