push_block_data_single_cam

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含75个episodes，25056帧数据，数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。数据集包含多种特征，如图像观测（120x180像素，3通道）、状态观测（3维浮点数）、动作（3维浮点数）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据总大小为100MB，视频总大小为200MB，帧率为10fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: push_block_data_single_cam
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 75
• 总帧数: 25056
• 总任务数: 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据划分: 训练集（0:75）

数据结构与特征

数据文件格式为Parquet，视频文件格式为MP4。 数据特征如下：

• observation.image.cam0: 图像观测，数据类型为图像，形状为 [3, 120, 180]（通道、高度、宽度）。
• observation.state: 状态观测，数据类型为float32，形状为 [3]。
• action: 动作，数据类型为float32，形状为 [3]。
• timestamp: 时间戳，数据类型为float32，形状为 [1]。
• frame_index: 帧索引，数据类型为int64，形状为 [1]。
• episode_index: 情节索引，数据类型为int64，形状为 [1]。
• index: 索引，数据类型为int64，形状为 [1]。
• task_index: 任务索引，数据类型为int64，形状为 [1]。

文件路径模式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: unity
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]