lerobot/utokyo_xarm_bimanual
收藏Hugging Face2025-07-06 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学领域的数据集，包含70个剧集，每个剧集包含多个片段，每个片段包含1000个数据点。数据集以cc-by-4.0版权协议发布，提供了机器人行为的视频和状态信息，适用于机器人学习和研究。
This dataset is in the field of robotics, containing 70 episodes, each with multiple chunks, and each chunk containing 1000 data points. The dataset is released under the cc-by-4.0 license and provides video and state information of robot behavior, suitable for robot learning and research.
提供机构：
lerobot
