SIGRoboticsUIUC/test-matcha-stirring
收藏Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/SIGRoboticsUIUC/test-matcha-stirring
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，包含4个剧集，共5123帧，专注于1个任务。数据以Parquet格式存储，并伴有MP4格式的视频文件。数据集提供了多种特征，包括机器人各关节的位置、图像数据等，所有数据均以30帧/秒的帧率记录。
This dataset is a robotics dataset containing 4 episodes with a total of 5123 frames, focusing on 1 task. The data is stored in Parquet format and accompanied by MP4 video files. The dataset provides various features including the positions of the robots joints, image data, etc., all recorded at a frame rate of 30 frames per second.
提供机构：
SIGRoboticsUIUC
