so100_test2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含2个episodes，1770帧，4个视频和1个任务。数据集结构包括动作数据（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等信息。数据格式为parquet，视频编码为av1。