test_hw

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，具体包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构信息详细，包括数据文件大小、帧率、特征等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: test_hw
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

3. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

4. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

5. 片段索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

6. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

7. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

配置信息

• 配置名称: default
• 数据文件模式: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

可视化

• 数据集可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ajkl9210/test_hw

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供