gym_lowcost_push_both_5k

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: gym_lowcost_push_both_5k
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 总集数: 2148
• 总帧数: 41097
• 任务数: 1
• 视频数: 0
• 分块数: 3
• 分块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 25
• 训练集划分: 0:2148

数据特征

• 观测图像 (image_front):
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [3, 320, 320]
• 观测图像 (image_top):
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [3, 320, 320]
• 观测状态 (state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
• 环境状态 (environment_state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [5]
• 奖励 (next.reward):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 成功标志 (next.success):
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]