calibr_1_20260520_142626

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人控制任务。数据集包含2个总片段和1921个总帧数，以30帧每秒的速率采集。主要特征包括：动作数据（包含6个关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观测状态（同样包含6个关节位置）、观测图像（来自前摄像头的视频，分辨率为1080x1920，3通道，视频编码为av1，无音频）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据以Parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储。机器人类型为so_follower，数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），并包含训练分割。

This is a robot dataset created using LeRobot, specifically designed for robot control tasks. The dataset contains a total of 2 episodes and 1921 frames, collected at a rate of 30 frames per second. Key features include: action data (with 6 joint positions, such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position), observation state (also with 6 joint positions), observation images (video from a front camera, resolution 1080x1920, 3 channels, video encoding av1, no audio), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. Data is stored in Parquet file format, and video files are stored in MP4 format. The robot type is so_follower, the total dataset size is approximately 300MB (100MB for data files and 200MB for video files), and it includes a training split.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/chorfiyoussef/calibr_1_20260520_142626
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集基于 LeRobot 框架创建，用于机器人相关任务。详细信息如下：

• 主页：待补充
• 论文：待补充
• 许可证：Apache-2.0

数据集结构

根据 meta/info.json 文件，数据集结构如下：

基本属性

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 总片段数：2
• 总帧数：1921
• 总任务数：1
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集划分：训练集（train）包含前 2 个片段（0:2）

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作维度相同
observation.images.front	视频	[1080, 1920, 3]	前置摄像头视频，分辨率 1920x1080，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用

引用信息目前待补充。