lerobot-openarm-collect-bowl_rgb_specialcase5
收藏Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含45个episodes，9815帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为MP4。特征包括动作（16个关节位置）、观察状态（16个关节位置）、两个不同分辨率的图像（720x1280和640x480）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为30fps。
提供机构：
Rick0331
创建时间：
2026-02-09
