libero_with_depth

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, rlbench, panda, rlds

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: panda
• 总集数: 1720
• 总帧数: 280007
• 总任务数: 40
• 总视频数: 0
• 总块数: 2
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:1720

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
• wrist_image:
  • 数据类型: image
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]