omy_pnp_language

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，894帧，2个任务，没有视频数据。数据以parquet格式存储，包含多种特征如观察图像（256x256x3）、手腕图像（256x256x3）、状态（6维浮点数）、动作（7维浮点数）、物体初始状态（9维浮点数）等。数据集的帧率为20fps，训练集包含所有episodes（0到3）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： grboguz/omy_pnp_language
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 数据格式： Parquet 文件
• 数据文件路径模式： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 配置： 默认配置，数据文件位于 data/*/*.parquet

数据统计

• 总情节数： 3
• 总帧数： 894
• 总任务数： 2
• 总视频数： 0
• 总数据块数： 1
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 20 FPS
• 数据划分： 训练集 (0:3)

特征字段

• observation.image
  • 数据类型：图像
  • 形状：[256, 256, 3]
  • 维度名称：["height", "width", "channels"]
• observation.wrist_image
  • 数据类型：图像
  • 形状：[256, 256, 3]
  • 维度名称：["height", "width", "channel"]
• observation.state
  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 维度名称：["state"]
• action
  • 数据类型：float32
  • 形状：[7]
  • 维度名称：["action"]
• obj_init
  • 数据类型：float32
  • 形状：[9]
  • 维度名称：["obj_init"]
• timestamp
  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
  • 维度名称：null
• frame_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 维度名称：null
• episode_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 维度名称：null
• index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 维度名称：null
• task_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 维度名称：null

元数据

• 代码库版本： v2.1
• 机器人类型： omy

引用信息

• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• BibTeX 引用： [More Information Needed]