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该数据集是通过LeRobot创建的，主要应用于机器人技术领域。数据集包含16个集，21182帧，1个任务和32个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像观察（顶部和前置摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别对应机器人的不同关节位置。图像观察的特征包括480x640x3的视频数据，帧率为30fps。