RealEstate10K

displayName: RealEstate10K
labelTypes:
- Keypoints3D
license:
- CC BY 4.0
mediaTypes:
- Video
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/1805.09817v1.pdf
publishDate: "2018"
publishUrl: https://google.github.io/realestate10k/
publisher:
- Google
- University of California
tags:
- Posture
- Trajectory
taskTypes:
- Image Generation

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# 数据集介绍
## 简介
RealEstate10K 是一个大型相机姿势数据集，对应于从大约 10,000 个 YouTube 视频中收集的大约 80,000 个视频剪辑中的 1000 万帧。对于每个剪辑，姿势形成一个轨迹，其中每个姿势指定相机沿轨迹的位置和方向。这些姿势是通过在大量视频上运行 SLAM 和捆绑调整算法得出的。

## Download dataset
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displayName: RealEstate10K
labelTypes:
- 三维关键点（Keypoints3D）
license:
- CC BY 4.0
mediaTypes:
- 视频（Video）
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/1805.09817v1.pdf
publishDate: "2018"
publishUrl: https://google.github.io/realestate10k/
publisher:
- 谷歌（Google）
- 加利福尼亚大学（University of California）
tags:
- 姿态（Posture）
- 轨迹（Trajectory）
taskTypes:
- 图像生成（Image Generation）

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# 数据集介绍
## 简介
RealEstate10K是一款大规模相机位姿数据集，其数据源自约10000条YouTube视频中提取的约80000个视频片段，总计涵盖1000万帧画面。针对每个视频片段，其相机位姿构成一条完整轨迹，每一位姿均明确标注了相机在该轨迹上的空间位置与朝向。此类位姿通过在海量视频上运行同时定位与地图构建（SLAM，Simultaneous Localization and Mapping）与捆绑调整（Bundle Adjustment）算法计算得到。

## 数据集下载
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搜集汇总

背景与挑战

背景概述

RealEstate10K是一个包含约1000万帧相机姿态的大型数据集，源自10,000个YouTube视频的80,000个片段，通过SLAM和束调整算法生成，用于研究相机轨迹和姿态估计。数据集采用CC BY 4.0许可证，大小为751.68MB，更新于2024年7月。