eval_so100_pt50_only2_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学习任务。数据集包含了动作、观测状态、图像（来自so100和iphone）、时间戳等信息。具体来说，动作和观测状态都包含6个浮点数，分别代表机器人的各个关节位置。图像数据以视频形式存储，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，980帧数据，2个视频。