plug

Name: plug
Creator: HumanoidTeam
Published: 2025-04-18T23:49:04+08:00

Hugging Face2025-04-19 更新2025-04-19 收录

机器人技术

数据集

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/HumanoidTeam/plug 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

HumanoidTeam

创建时间：

2025-04-18

move_rabbit2bear_lab

机器人技术

机器学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门针对so101_follower机器人类型。数据集包含50个训练episodes，总计22,291帧数据，帧率为30fps。数据特征包括6维关节位置动作（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），对应的6维状态观测，以及侧视和俯视两个角度的RGB视频观测（分辨率360x640）。数据集采用Apache-2.0许可证，主要用于

Hugging Face2025-08-22 更新40

complaints_full_filtered.csv

消费者投诉

数据集

US consumer Complaint Dataset

DataCite Commons2020-08-29 更新20

0704_donut1

机器人技术

机器学习

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含10个episodes、2702帧和20个视频，主要关注机器人动作和观察。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。

Hugging Face2025-07-04 更新10

Unnnamedhat88/AMD_Dataset_1

机器人技术

行为学

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-06 更新30

sphinx_021.tar.gz

验证码

数据集

21/33 captcha data

DataCite Commons2020-08-25 更新10

plug

资源简介：

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